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  • 唐山(shān)(shān)安川關節式機器人 GP12定(dìng)製

唐山(shān)安川關節式機器人 GP12定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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